摘要：以單條活魚包裝機(jī)為例，介紹了一種新型控制方法。該方法是以模塊化設(shè)計(jì)思想為指導(dǎo)，用可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱“PLC”為控制中樞，集機(jī)、電、氣、光各種技術(shù)為一體，進(jìn)行優(yōu)化組合，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的*控制。此方法適用于抽氣／充氣（液）軟包裝機(jī)的自動(dòng)控制。

     關(guān)鍵詞：軟包裝；控制方法；PLC；優(yōu)化組合；*控制

1  前言   

    控制系統(tǒng)是包裝機(jī)械的重要組成部分，它的作用在于對(duì)整個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)進(jìn)行控制和協(xié)調(diào)，包括：使各種包裝運(yùn)動(dòng)按一定順序進(jìn)行；必要的壓力、溫度、時(shí)間、速度的調(diào)節(jié)及其控制；各種質(zhì)量檢測(cè)，自動(dòng)安全保護(hù)，自動(dòng)計(jì)量、計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn)；物料的供停，故障的自動(dòng)報(bào)警等控制。   

    常規(guī)控制系統(tǒng)有：機(jī)械式、氣（液）動(dòng)式和電控式等。其中，電控式應(yīng)用zui廣。這些控制系統(tǒng)的控制方式大多是單一的，具有一定的局限性。如電控式，控制主要采用繼電器接觸器電路和儀表控制方法，即使是一些大型企業(yè)生產(chǎn)的包裝設(shè)備也仍然采用開關(guān)電路板或單元組合儀表方式（控制原理見），其控制水平較低，已難以適應(yīng)現(xiàn)代食品包裝的控制要求。  
 
    為提高我國(guó)包裝機(jī)械的綜合技術(shù)水平，使我國(guó)的包裝走向世界，必須采用*控制技術(shù)來(lái)提高其自動(dòng)化水平。發(fā)展集機(jī)、電、氣、光等*為一體的包裝設(shè)備將是一種必然趨勢(shì)。   

    筆者通過單條活魚包裝機(jī)[為連續(xù)式多規(guī)格多功能單條活魚自動(dòng)換氣充氧（液）裝袋機(jī)]的設(shè)計(jì)研制，采用新型模塊化設(shè)計(jì)方法，很好地將機(jī)、電、氣、光技術(shù)進(jìn)行優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、優(yōu)化組合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)該機(jī)的*控制。該機(jī)在國(guó)內(nèi)外尚屬*，已在新加坡某魚場(chǎng)投入使用，效果良好。這種控制方法適用于抽氣／充氣（液）軟包裝設(shè)備的自動(dòng)控制。

2  設(shè)備工藝要求及控制要求

2．1  工藝要求   

（1）包裝袋規(guī)格為3"、4"、5"、6"、和7"；（2）包裝材料為無(wú)毒可熱封薄膜；（3）因是活魚包裝，不僅要求包裝袋內(nèi)有水，還需抽去袋內(nèi)空氣形成真空再充入氧氣（配液），以保證活魚存放時(shí)間；（4）要求連續(xù)工作；（5）包裝規(guī)格變換方便；（6）除人工投魚外，其余操作全部自動(dòng)完成。

2．2  控制要求   

    本機(jī)采用多功能模塊化組合式的設(shè)計(jì)方法，機(jī)器總功能分解為供膜、成型、定量供水、導(dǎo)向、牽引、縱封、光電定長(zhǎng)、橫封切和輸出九大模塊。各功能模塊的構(gòu)成、作用以及機(jī)器總體結(jié)構(gòu)模塊圖見筆者論文。   

結(jié)合機(jī)器工藝要求，將各功能模塊按一定的工作順序進(jìn)行優(yōu)化組合后，得到機(jī)器工作循環(huán)圖，見圖1。   

      由此，對(duì)其控制系統(tǒng)提出以下要求：（1）人工投料（魚）后的投料信號(hào)控制；（2）每袋裝水量的控制；（3）縱封、橫封切的壓力、溫度控制；（4）袋長(zhǎng)控制；（5）抽氣／充氣（液）的定量控制；（6）各模塊執(zhí)行件的動(dòng)作順序控制。

3  控制方法

3．1  總體方案   

    本機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)方法，各功能模塊的控制相對(duì)簡(jiǎn)單。控制的關(guān)鍵及難點(diǎn)在于如何發(fā)揮機(jī)、電、氣、光各種技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行優(yōu)化組合，使各模塊執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)、有序動(dòng)作。本方案采用PLC作為整機(jī)的控制，并設(shè)置數(shù)據(jù)設(shè)定顯示單元，很好地解決了這一問題，控制快速、穩(wěn)定、可靠，參數(shù)調(diào)整方便、快捷。

3．2  機(jī)械控制   

    實(shí)現(xiàn)供膜、成型、成品輸出的自動(dòng)控制。其中，供膜由供膜架、滾筒支軸、滾筒、卷筒支軸、卷筒支塊等機(jī)械裝置完成；成型主要由集料斗與成型器為一體的成型下料斗完成；成品輸出由出料斗槽等機(jī)械裝置完成。   

    此外，縱封、橫封切的熱封壓力控制通過調(diào)整縱封頭或橫封切頭的位置實(shí)現(xiàn)。

3．3  電氣控制   

    實(shí)現(xiàn)縱封、橫封切熱封溫度的自動(dòng)控制。系統(tǒng)由兩套智能化數(shù)據(jù)溫度指示調(diào)節(jié)儀、測(cè)溫元件（熱電偶）和加熱元件（電熱管）等部件組成。其控制原理框圖見圖2。