技術參數(shù)
組成結構
如圖1所示:油壓升降載紙臺、釘車主機、成品輸送架、滾筒架。

■載紙臺由液壓油泵驅(qū)動油缸進行升降動作。安裝有上下極限位置行程開關,并安裝有下極限機械限位裝置進行保護。光眼控制自動上升,維持工作人員的給紙高度,紙板用完后自動下降,減少勞動強度提高生產(chǎn)效率。
■釘車主機包括:紙板輸送機構、上下釘頭、成品記數(shù)。
紙板輸送機構包括:上下四根傳動膠輪及送紙膠輪、后擋板調(diào)節(jié)裝置、左右擋板、傳動機構等組成。
送紙輪調(diào)整間隙用電動調(diào)整裝置,適合各種類型不同厚度紙板。釘頭復合式傳動設計,結合齒輪箱式及鏈條式傳動的優(yōu)點易于維修、保養(yǎng),故障率低傳動。
■電控系統(tǒng):
彩色觸摸屏提供良好的人機界面,完成釘距自動設定、加強釘?shù)脑O定以及取消、故障查找等。
PLC可編程控制器系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
交流伺服馬達控制紙板前進、停止,保證釘距的均勻、。
■自動記數(shù)光眼對成品進行自動記數(shù)統(tǒng)計產(chǎn)量,并且可以設定分離送出,配合后段的結束機作業(yè)。
■ 釘箱機的關鍵是釘車以及釘頭的質(zhì)量。釘頭采用特殊鋼材精密研制而成,型擺動式成型塊,動作輕巧、實在。
基本操作
■釘箱前的準備過程:
根據(jù)紙箱的搖蓋調(diào)整主擋板的位置;調(diào)整左右擋板的位置以及上下釘頭的位置,要注意左右擋板不能夾的太緊,應保證紙板插入、拔出順暢;機械調(diào)整完成后進行觸摸屏電腦的設定:
紙箱高度=原紙箱高-40mm
紙箱釘數(shù)
紙箱釘距
是否要加強釘?shù)仍O定工作
單片、雙片選擇
以上工作均設定完畢后,就可以進行釘箱了。
■釘箱的實際過程:
由伺服馬達進行紙板的進給,釘車馬達帶動釘頭完成釘箱。釘頭電機驅(qū)動的并裝有離合器及制動器的傳動軸在離合器作用下驅(qū)動曲柄機構實現(xiàn)釘箱動作,當完成*釘動作時,紙板后擋板拾起紙板,由曲柄機構以步進方式動作帶動送紙輥輪轉(zhuǎn)動,達到預定的釘距后停止,立即進行第二釘作。
故障排除
■釘頭不打釘
釘頭馬達不運轉(zhuǎn),檢查電磁閥是否跳脫。
釘頭離合器沒有動作。
釘頭內(nèi)卡釘,拆開釘頭側(cè)蓋取出沖頭清潔,加潤滑油后重新裝入。
自動啟動開關未啟動。
單片、雙片選擇開關置于單片,紙張送入時不能自動打釘。
上釘頭擋板光電感應開關沒有動作,調(diào)整光電開關感應距離。
感應不到下導軌軸心,造成紙未送入即打釘。
■釘頭連續(xù)打釘
固態(tài)繼電器損壞,更換直流固態(tài)繼電器。
接近感應開關故障。
■釘頭定位不準確
檢查F3保險絲34—35(AC)。
F9保險絲50—51(DC)。
剎車器線圈電阻線15Ω。
■左右檔紙板齒型送紙皮帶不運轉(zhuǎn)
熒幕顯示伺服異常,關掉電器箱內(nèi)總電源3分鐘在開機即可復歸。
檢查齒型皮帶傳動栓槽軸是否可轉(zhuǎn)動,排除故障后,按下熒幕指示復歸鍵即可恢復運轉(zhuǎn)。
伺服馬達超電流使用,按下控制箱10Hp電磁開關下方白色塑膠柄,即可恢復。
項式
■左右檔紙板送紙皮帶于打釘后連續(xù)運轉(zhuǎn)
右檔板計數(shù)光電感應強度太強,調(diào)整電眼側(cè)面一字型旋鈕,順時針強度增加,反時針方向轉(zhuǎn)弱。
■紙板送入后檔板不打開
檔板光電沒有感應,應調(diào)整感應距離,但不可調(diào)太長并避免感應到其他東西。
釘頭卡釘,拆開釘頭取出碎釘并清潔。
■勾釘不良
送線長度未達36mm,檢查送線輪彈簧是否太松或?qū)к壠圃斐伤途€困難。
送線輪固定螺絲松開,軸心不正齒輪絞合歪斜。
釘線不符合本機規(guī)格。
釘頭底模與沖頭位置不正。
■釘距不準確
壓力表壓力不足2bar。
齒型皮帶已磨損,高低不一致。
左右兩側(cè)擋板靠的太緊,導致送紙不順利。
■紙箱成型后上下蓋長短不整齊
齒型皮帶上下磨損嚴重,兩邊皮帶間隙太大或不一樣。
送紙沒有送到擋板處定位,就踩開關打釘。
紙箱壓線不夠深,紙箱未打釘前對折即歪斜過大。
維護保養(yǎng)
半自動釘箱機的故障率較低,可靠性較高,保養(yǎng)是非常關鍵的,因此要作好以下工作:
■上釘頭沖頭每天潤滑一次,每30天拆開釘頭清潔并加油
■下釘頭因釘線電鍍小屑往下掉累積在沖頭內(nèi),故必須經(jīng)常清潔,拆開釘頭
清潔加油后裝回
■送紙皮帶栓槽軸左右擋板三個齒輪,30天抹黃油一次
■離合器、剎車器不能有油水進入
■伺服馬達必須保持清潔,避免灰塵覆蓋,要經(jīng)常對伺服馬達驅(qū)動器散熱濾塵網(wǎng)進行清潔
■電器控制箱保持清潔,避免灰塵覆蓋造成短路
■內(nèi)、外送線輪軸要保持靈活,使用黃油潤滑
■釘頭固定軸及左右擋板固定軸,在移動時須清潔并機油潤滑
■上、下釘頭傳動軸、栓槽軸、傳動螺桿機油潤滑
■ 動力傳動箱內(nèi),齒輪及鏈條30天抹黃油潤滑(文/孫學福)
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