WB系列微型擺線減速器傳動原理   

擺線針輪減速器是一種采用一齒差行星傳動原理設(shè)計的新穎傳動機(jī)械，圖1是簡單的內(nèi)齒合行星齒輪結(jié)構(gòu)，設(shè)行星的齒數(shù)為P，固定的內(nèi)齒數(shù)為S，偏心轉(zhuǎn)臂的公轉(zhuǎn)速度為W1，行星輪的自轉(zhuǎn)角度為W2，則根據(jù)行星齒輪傳動原理，W1對W2的角度比有下列關(guān)系：W1/W2=1-S/P-(S-P)/P 如能在式中S和R的齒數(shù)差為1，則可以得到減速比：i=W1/W2=1/p這種情況若使用漸開線齒廓，就會發(fā)生齒干涉，則以針齒作內(nèi)齒輪齒廓短幅外擺線作行星（擺線輪）齒廓構(gòu)成的擺線減速器（如果2所示）就實(shí)現(xiàn)了沒有齒廓干涉的理想的一齒差傳動。行星一方面以高速公轉(zhuǎn)，同時又以低速自轉(zhuǎn)，將這個被減速的自轉(zhuǎn)取出，就可以實(shí)現(xiàn)減速的目的。圖3所示的圓弧齒廓的等速內(nèi)齒機(jī)構(gòu)就是低速輸出機(jī)構(gòu)。在轉(zhuǎn)臂（高速軸）中心OS的同心圓上，以相等的節(jié)距排列著銷軸，在行星（擺線輪）中心OP的同心圓上，以同樣的節(jié)距排列著圓孔齒形（即銷軸孔），圓孔直徑比銷軸直徑大，其差為轉(zhuǎn)臂偏心距e的2倍（2e）,當(dāng)銷軸和銷軸孔嚙全時，可以去掉由行星輪產(chǎn)生偏心運(yùn)動，減速的自轉(zhuǎn)運(yùn)動則通過銷軸傳給與輸入同軸線上的低速軸。

規(guī)格有：

單級速比有:9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。雙級速比有單級速比組合而成。
機(jī)型號單級有：WB65、WB85、WB100、WB120、WB150 雙級有：WBE1065、WBE1285、WBE1510

性能參數(shù)：