HR-92管道爬行器

　采用擁有國(guó)家發(fā)明的數(shù)字式磁定位指令儀技術(shù)，定位精度高；使用大功率智能調(diào)速模塊控制電機(jī)。相對(duì)傳統(tǒng)的繼電器和接觸器，調(diào)速模塊的可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。除電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊外，還有一套備用退車(chē)電路，可在驅(qū)動(dòng)模塊或車(chē)體電源出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)退車(chē)；HR92帶有內(nèi)外2個(gè)傳感器供用戶選擇；采用了的以32位單片機(jī)為核心的數(shù)字定位技術(shù)，使爬車(chē)無(wú)論在上坡，下坡，平道和內(nèi)壁光滑的管道內(nèi)都能保證很高的定位精度。；車(chē)體運(yùn)動(dòng)速度非常快，達(dá)到18米/分鐘；為用戶提供爬車(chē)自檢器。可以檢測(cè)爬車(chē)的接口是否正常。方便故障診斷；有完善的保護(hù)系統(tǒng)。可以診斷管頭過(guò)電壓，欠電壓，過(guò)管流，欠管流，爬車(chē)遇阻，遇水，電池欠壓等故障。并在出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)退車(chē)；友好的人機(jī)界面，所有的提示信息均采用英漢2種語(yǔ)言顯示，用戶輸入的曝光管壓，曝光時(shí)間等參數(shù)可自動(dòng)記憶。